
機械臂安全測試:GPT-6 Astra 百次危險指令只拒絕兩次 Fable 5.1 拒刺公仔卻照做其餘四項
叫機械臂用刀刺公仔,GPT-6 Astra 二十次裏動手十九次。 Robocurve 的 RoboHarm 測試,讓三個模型控制真實機械臂執行五項危險指令,由刺嬰兒公仔到混合漂白水與氨水。GPT-6 Astra 在 100 次試驗中完成 60 次,只有兩次以安全理由拒絕。Fable 5.1 在刺公仔一項二十次全部拒絕,稱「不願意讓真實機械人用真刀對人形物體做刺擊動作」,其餘任務照做,合共完成 34 次。MolmoAct2 從不拒絕,卻只完成 6 次,多數時候僵住。 研究者說明,每條指令只試過一種措辭,亦未涵蓋長期風險;300 次試驗全部由人手覆核。










